毕齐格图岩画位于内蒙古乌兰察布市四子王旗，毕齐格图，蒙语即有字的地方，坐落在乌兰哈达苏木东南部丘陵地带一条小峡谷中。峡谷自西向东延伸，峡谷一带清泉常流，怪石瞬峋，石壁多系黑色花岗岩，坚硬光滑。岩画在小峡谷的尽头，由于南壁坡度低缓，且受西北风的剥蚀，石质松散，而北壁陡峭，岩画多凿刻在北壁岩石上。岩画有牛、马、猪、狗、人像等，线条粗犷、形象，反映了当时游牧民族的生活特征。岩画中也有不同时期凿刻的薰文、藏文、印度文佛号“阿弥陀佛”等。