位于古城咸阳市中心的中山街，馆址原是建于明代初年的咸阳文庙，1962年改建为博物馆。咸阳是秦王朝建都之地，又是汉陵集中所在，因而咸阳博物馆所藏文物以秦汉两代为主，其中以西汉三千彩绘兵马俑最为出名。建筑面积3855平方米，陈列面积1216平方米。
咸阳博物馆属于地域性综合博物馆，现有七个陈列室，其中秦咸阳历史文物陈列室三个，西汉帝陵文物陈列室一个，西汉3000彩绘兵马俑专题陈列室二个展出文物7000余件。馆藏周、秦、汉、唐历史文物近2万余件，有铜器、铁器、陶器、瓷器、石刻、字画、玉器等。