许公岩位于广东省东莞市东城街道南城街道万江街道莞城街道石碣镇石龙镇茶山镇石排镇企石镇横沥镇桥头镇谢岗镇东坑镇常平镇寮步镇樟木头镇大朗镇黄江镇清溪镇塘厦镇凤岗镇大岭山镇长安镇虎门镇厚街镇沙田镇道滘镇洪梅镇麻涌镇望牛墩镇中堂镇高埗镇松山湖东莞港东莞生态园,许公岩位于鳌峙塘乡东南侧,莞龙公路旁狮山南坡约30米高处。岩系依山所凿,天然加人工雕琢而成。内分三殿,横列而立。正殿高3米,宽3.6米,深7米,供奉观音菩萨、包龙图、许真君等神像。左殿高3.5米,宽3.5米,深7米,供奉三元真君、关圣帝君、文昌帝君、齐天大圣等神像。右殿高3.5米、宽3.7米,深4.5米,供奉“七圣仙娘”神位,该岩总面积约66.4平方米。
此岩系宋代开凿。相传古代有一姓许的人于此放牛,不慎坠崖身亡,成仙后于此修行。乡人为纪念许公,修建庙宇,塑造金身,四时奉祭。宋元佑三年(1088年),东莞县令李岩创筑东江堤,并刻碑记其事于岩中,此碑已失。清道光二十二年(1842年),邑人曾捐款重修。
岩旁有客堂、亭榭,下有僧寮。上岩之径砌有石级。岩旁建筑已修建多次。岩内存有《壬寅重修碑记》一块,还有一组较为精美的明代红石圆雕供台。许公岩今香火颇盛。