富竹山伏击战遗址位于广东省东莞市东城街道南城街道万江街道莞城街道石碣镇石龙镇茶山镇石排镇企石镇横沥镇桥头镇谢岗镇东坑镇常平镇寮步镇樟木头镇大朗镇黄江镇清溪镇塘厦镇凤岗镇大岭山镇长安镇虎门镇厚街镇沙田镇道滘镇洪梅镇麻涌镇望牛墩镇中堂镇高埗镇松山湖东莞港东莞生态园，富竹山伏击战遗址位于寮步镇富竹山村盆岭，GPS坐标：北纬23°00'25.2"，东经113°52'08.6"，海拔高程45米。

1945年4月下旬，东江纵队第一支队三龙大队和猛豹大队撤出东莞水乡。在支队长黄布、政治委员陈达明的领导下，在莞樟路沿线继续活动，使寮步成为抗日战争后期一个活跃的游击区，莞樟线从黄江至主山一带都几乎为三龙大队所控制，给敌人的军事运输和通讯造成极大的打击。日军为保莞樟线畅通，曾先后向大朗、寮步进行多次“扫荡”，都遭到抗日游击队的迎头痛击。5月19日，横坑、两头塘的伪军共600多人，分两路进攻陈家埔和良平。三龙大队和猛豹大队出动5个中队及一个民兵常备队总共280余人阻击由良平而来之敌。早上八九点钟，伪军一路进入三龙大队伏击圈时，遭到伏击，向富竹山新围撤退。不久敌人重整兵力，再次直迫三龙大队。三龙大队为诱敌深入，撤至陈家埔村后的神仙庙处潜伏，敌人穷追。三龙大队政治委员何清见时机成熟，即令连队和预先埋伏的民兵全面出击，刹时间各山头红旗招展，-声大作，手-一齐开花，打得伪军惊魂失魄，向军凼桥逃命。陈家埔有个卖猪肉的村民，拿起两把肉刀参加战斗，冲到村后，发现数名伪军负隅顽抗，他扑上去欲夺机-，结果英勇牺牲。此战，毙敌16人，伤敌20人，俘敌3人，缴获-7支。经此打击，伪军一个营撤出两头塘。