万全卫城位于万全县万全镇，万全城是一座古老的军事城堡——说它古老是因它的“年龄”比北京的紫禁城还要长10年左右——己经616岁了。它历经明代戍边战争及蒙汉通商，清代裁卫设县及民族融合，民国社会变革及动荡不安，是一座积淀着深厚历史和厚重文化底蕴的古城。

公元1368年元月，朱元璋在应天府称帝，国号大明。同年8月，大将徐达率兵25万攻入大都（今北京），宣告元朝灭亡。元朝残部虽退居漠北草原，但仍割据明长城以北广大地区，军事力量还很强大。他们不甘失败，以图东山再起。明朝采取了两条对策：一是争取蒙古诸部首领降服归顺；二是修筑长城，搞好防御。洪武二十六年（1393），朝廷在军事巨镇宣府（今宣化）设左、右卫，其中右卫的使命就是扼守华北平原北大门——野狐岭（万全与张北交界处），而卫城设在了得胜口堡（西汉时建村，因距得胜口仅1.5里路，故名得胜口堡，今万全城）。建文四年（1402）动工筑城，动用兵士、民工数万人，历时3年，建起了一座气势宏伟的坚固城堡。从此万全卫城在明代的戍边军事斗争中发挥着重要的作用。

相传，朝廷在议定万全卫城地址时，文武众臣一致认定，城堡建于坝下得胜口处方为“背枕长垣，面临洋水，左挹居庸之险，右拥云中之固”的“万全之策”。这就是“万全”卫城名的来历。

万全古城座北朝南，是一座方城。城墙东西长880.4米，南北长880.7米，周长3522.2米，高12米。城墙底宽四丈五尺，顶宽一丈七尺。城墙马道铺设一层青砖以防雨水渗漏。城堡只开南、北门，东、西留有两个无门翼城，似为轿子的两个耳窗。城外有两条自然形成的护城河像两根轿杆。城堡中央有高于城墙的玉皇阁，宛如轿城的轿顶。远眺近瞧，十分壮观精巧。

城墙是军事斗争的产物，所以城墙上的附属建筑都体现服务战争这一思想。城门、瓮城、关城、城楼、角楼等附属建筑从不同角度构成一个完整的攻、防体系，尤其是城门建造非常坚固。城南门曰“迎恩门”，是迎官、娶亲、敬神的吉祥之门；城北门为“德胜门”，是城隍出府、送殡、扫墓、处决犯人的凶险之门。南、北城门外分别建有南、北两座瓮城，皆开东门。瓮城外分别又建有两座关城，分开南北门。这种“城套城”、“门套门”的设计是很科学的，它大大增强了城堡的防御能力，三道城门，弯曲的线路，使敌军攻城不能一气呵成，而城上守军则可从四面八方组成交叉射击网，给敌军以致命打击。城墙上建有2座城楼。据考证，这些高大的楼平时可登高眺望，也能作为守城军士的住所，还能存放烟火、擂石等武器。作战时，则成为主将坐镇指挥和守城军士射击的据点。