陈永思堂水步位于广东省佛山市顺德区，陈永思堂水步位于广东省佛山市顺德区杏坛镇马齐居委关东大道东北楼前马齐大涌边。始建年代不详，清道光二十七年（1847）重建。坐东北向西南，面向马齐大涌。中砌麻石平台，前有台阶上下船。麻石砌的后墙上嵌有石匾额，长2.6米，宽0.85米。阴刻篆书“陈永思堂水步”，落款为“道光丁未重建 容驷书”。平台两边各以15级麻石台阶登上关东大道。昔日此处可供一艘大型人力车渡湾泊，每天往返大良一次，村民将该水步与东边原有的“陈崇本堂水步”合称为“大良（渡）埠头”。该步头是考察顺德宗族与社会的运作方式，以及交通历史的实物。

2009年7月，陈永思堂水步被列入第四批顺德区文物保护单位。