万楼战斗是豫皖苏抗日根据地反顽斗争中进行的一次战斗。1941年4月6日，新四军第四师十二旅三十四团一营两个连，在裴桥万楼受到日、伪、顽军的围剿。参战的一营指战员以大无畏的牺牲精神，打退敌人多次进攻，完成了阻击顽军尾追，掩护主力-移的艰巨任务。营长以下绝大多数指战员壮烈殉国，谱写了光辉篇章。

为了纪念万楼战斗中牺牲的烈士，永城市人民政府于1990年在万楼村村北建造了万楼战斗烈士纪念碑。