策马来寻拔剑泉位于安徽省宿州市萧县，楚汉相争时期的公元前205年，汉高祖刘邦和西楚霸王项羽大战彭城徐州，刘邦战败后，只带了几十人骑马突出重围，连夜躲进皇藏峪里。人困马乏，口渴难耐，因为凌晨四五点的寅时山谷中黑漆漆一片，很难找到水喝。刘邦仰天长叹：“天亡我也！”盛怒之下，刘邦把手中的三尺剑往身旁一掼，就带领大家分头找水去了。过了一会，天蒙蒙亮了，大家一无所获地回来了。大将军樊哙突然看到刘邦的三尺剑插在了石头上，非常惊奇，赶忙招呼大家来看。勇冠三军的樊哙伸手想把宝剑拔出来，可费劲力气也没拔出来。这时刘邦回来了，看到当年斩蛇起义的三尺剑插进石头里也很惊奇，但刘邦伸手去握住剑柄，用力一拔，三尺剑就顺手而出。一股清泉也从石头中喷涌而出，萧何高呼：“主公乃赤帝之子，有上天保佑，将来必定能一统天下！”拔剑泉由此诞生。