土地革命战争时期，中国工农红军挺进师进驻泰顺东部地区，以武装斗争开辟革命根据地。当时，这一带闭塞的交通和险要的地形是红军队伍得以生存和取胜的自然条件。

解放后，改变落后的交通状况是老区人民最大的心愿。自1988年8月开始，在各级政府的大力支持下，老区人民克服种种困难，历时十年多，于1999年9月打通了自九峰经峰文至富垟的公路，全长42公里。革命老区旧貌换新颜。由于公路沿线有中共闽浙边临时省委宣布正式成立旧址、中共浙南特委成立旧址、红军山洞医院旧址、红十九师成立旧址和峰文战斗地址、三条岗战斗地址、伙爬岭战斗遗址、革命堡垒村等众多革命胜迹,老区人民将此路称为“红军路”。原红军挺进师二纵队政委、浙江省军区司令员、南京军区司令部顾问张文碧于1996年6月欣然题写了“红军路”。中共泰顺县委、县人民政府非常重视红军路沿线革命胜迹的建设和自然景观的开发，1999年4月成立了泰顺县风景旅游开发领导小组，建造了红军挺进师纪念馆等纪念性建筑。2001年3月29日，浙江省人民政府批准红军路风景线为第五批省级风景名胜区。

红军路纪念碑，位于泰顺县彭溪镇富垟村。纪念碑占地面积10平方米，碑高3米。2001年7月1日，彭溪镇人民政府在红军路的入口处的彭溪镇富垟村建造了此纪念碑，并在碑座上刻上详细的红军路参观地图。